洛阳的周公庙草创于隋末唐初。据《资治通鉴》记载，在隋末争夺国家政权的洛阳战役中，王世充建周公庙之初仅为战时所需，并没有其它更多的意义；但后来洛阳人感念周公营建洛阳的弘德，香火日渐旺盛，渐成规模，到后来甚至发展成了全国三大周公庙之一。到了唐代，贞观年间和开元年间都对周公庙进行了修缮，之后又历经明清两代的多次重修，始它保存了旧制。
跨过庙门前行几步，就会看到元圣殿遗址。据史料记载，元圣殿原为重檐三开间的明代建筑，殿内供奉“元圣”周公像。说到“元圣”，这是后世对周公的尊称，在唐宋以前，周公和孔子是并称圣人的，周公被尊称为“元圣”，孔子被尊称为“至圣”，被后人世世代代所敬仰。可现如今，元圣殿只存了几个石础、石鼓，其它早就不见了踪影，是在是让人惋惜！
元圣殿之后，迎面而立的就是定鼎堂。民国二十三年，如今的国民党元老、原考试院院长戴传贤所题的“定鼎堂”巨匾仍然赫然在目，高悬于大殿门额上。定鼎堂是周公庙的大殿，始建于明代，后来经过多次重修，今天大体上仍旧保持旧制。殿堂面阔五间，进深三间，虽说没有皇家气派，但也威仪堂皇。殿内正中端坐着周公，左右分立其弟召公、毕公，世子伯禽、君陈配居两侧。定鼎堂后还有礼乐堂、后殿以及配祀两庑等建筑，都是清代建筑。里面有新做的壁画，用来展示周公的伟业，也有一些出土文物陈列，向来人昭示着曾经的历史风云。